운제는 사다리가 가동식으로 되어 있지만, 고정식으로 행천교[行天橋]와 같이 긴 사다리를 탑재한 차도 있다. 고정식은 구조가 간단해서 송나라 때 많이 이용되었다. 이것도 사다리는 공격하는 성의 성벽 높이에 맞추어 만들었다. 고정된 사다리의 상부에는 병사를 보호하기 위한 판이 부착되어 있다.
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